Clean up `nuSiMgrStop`

src/_ob_icy_coast.c

@@ -37,10 +37,9 @@ s32 nuSiSendMesg(NUScMsg mesg, void* dataPtr) {
 }
 
 void nuSiMgrStop(void) {
-    nuSiSendMesg(0x7F00, 0);
+    nuSiSendMesg(NU_SI_STOP_MGR_MSG, NULL);
 }
 
-
 void __start_controller_thread(void) {
     osStartThread(&siMgrThread);
 }